立铣刀的主切削刃是圆柱面上,端面上的的切削刃是副刀刃。没有中心刃的立铣刀工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。按照国家标准规定：立铣刀直径为2-50毫米，可分为粗齿与细齿两种。直径2-20为直柄范围，直径14-50为锥柄范围。立铣刀夹紧后可能出现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断，其原因一般是因为刀夹使用时间过长，刀夹端口部已磨损成锥形所致，此时应更换新的刀夹。在铣削加工过程中，有时可能出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力不足所致。

立铣刀：主要用来铣削加工，如铣削平面、台阶面、沟槽、成型表面等。其次铣刀也可以用量切割等，如切断铣刀，锯片铣刀。铣刀的常用直径为1~25，少于1mm的，常被称为微小径铣刀，如直径0.2~0.9mm。大于20mm等大直径，采用整体式铣刀成本较高，多数会采用“刀杆+刀粒”，盘铣刀等方式来铣削加工。

常用铣刀有1刃、2刃、3刃与4刃。少部分精加工要用6刃。

按照起外形等来分类：铣刀可以分为平底刀、球头刀、圆鼻刀、成型铣刀、倒角刀、T型刀、齿型刀、粗皮铣刀等。

钻头：主要用来钻孔，钻孔分为通孔与盲孔。一般其加工尺寸在2~40mm。

常用的钻头主要有麻花钻、扁钻、中心钻、深孔钻和套料钻。扩孔钻和锪钻虽不能在实体材料上钻孔,但习惯上也将它们归入钻头一类。

立铣刀分类：

铣刀形状有很多种，普通铣床和数控铣床加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。

铣刀大体上分为：

1.平头铣刀，进行精铣或粗铣，铣凹槽，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；

2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。

3.圆鼻铣刀，进行曲面变化较小，狭小凹陷区域较少，相对平坦区域较多的粗铣。

4.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面小倒角。

5.成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内R刀。

6.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。

7.T型刀，可铣T型槽；

8.齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。

9.立铣刀粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工。